H∞控制中Youla稳定补偿器参数的新算法

• 作者: 袁阳 郭晓军
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: Youla稳定补偿器 互质分解 规范化互质分解
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2009.01.008

摘要

为使H∞控制频域方法更加便于应用,对H∞控制中Youla稳定补偿器的设计方法进行研究,基于传递函数矩阵互质分解和多项式矩阵最大公因子理论.提出Youla补偿器参数的两个新算法;在此基础上运用Smith意义上等价的概念,以定理形式提出另一个更便于计算机运算的算法;另外,基于规范化互质分解理论提出求解Youla补偿器参数的第四个定理.与传统的Youla补偿器算法相比,这些新算法具有过程简单、计算量小和便于工程应用等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晓军	海军航空工程学院控制系	12	43	3.0	6.0