悬臂式掘进机仿形截割控制机理

• 作者: 李建刚 李惟慷 毛君 陈洪月
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 仿形截割 控制机理 外包络面
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 机械与材料工程
• 页码范围: 621-624
• 页数: 4页
• 分类号: TD421.54
• 字数: 1241字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0562.2009.04.029

摘要

为了解决悬臂式掘进机截割中超挖和欠挖问题,采用空间机构运动学和系统仿真的方法,建立了仿形截割的数学模型,确立了悬臂偏移最大角度和油缸伸长量的关系,提出了使用数字液压缸来实现按照所给巷道运动时各个油缸伸长量的自动掘进控制机理,采用MATLAB仿真验证了截割头运动.研究表明,仿真结果曲线符合实际工况.研究结论科学地分析了掘进机仿形截割过程,为复杂环境下掘进机器人自动控制研究提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛君	辽宁工程技术大学机械工程学院	322	1906	20.0	30.0
2	陈洪月	辽宁工程技术大学机械工程学院	93	285	9.0	13.0
3	李惟慷	辽宁工程技术大学机械工程学院	26	120	5.0	9.0
4	李建刚	辽宁工程技术大学机械工程学院	20	121	7.0	10.0