一类时滞系统的自校正模糊Smith控制器设计

• 作者: 徐洪洲 龚磊
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 Smith预估器 自校正控制
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 65-67,72
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2435字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2009.08.018

摘要

Smith预估控制是解决时滞系统控制的有效方法,但其对系统模型参数的精确要求限制了其应用.而模糊控制本质上属于PD控制,无法消除系统的稳态误差.文中设计了一种自校正模糊Smith 控制器,结合模糊控制、Smith预估器及自校正控制的优点,既保持了模糊控制鲁棒性较强的特点,又消除了系统的稳态误差,且改善了系统的动态性能.仿真结果表明了自校正模糊控制器的有效性和优越性.