一阶惯性大时滞系统Smith预估自抗扰控制

• 作者: 孙明玮 孙青林 王永帅 陈增强
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 大时滞系统 一阶惯性系统 线性自抗扰控制 Smith预估器 稳定裕度 劳斯判据 稳定性分析 稳定可行域
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 500-508
• 页数: 9页
• 分类号: TP272
• 字数: 4720字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.201705031

摘要

大时滞系统是工业过程控制中的典型难题,将先进控制方法应用于大时滞系统时需要与传统的Smith预估器相结合才能获得理想的控制效果.针对一阶惯性大时滞系统,研究了Smith预估器与线性自抗扰控制技术相结合的设计问题,分析了系统的稳定条件和参数摄动问题.证明了当被控对象参数与Smith预估器参数相同时,闭环控制系统稳定的结论,同时推导了参数不同时控制系统稳定的一个充分条件.另外基于数值仿真,从暂态性能、稳定裕度和抗扰能力三方面分析了系统参数和控制参数摄动的影响作用,这些结果可用于Smith预估器和线性自抗扰控制器参数的整定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学计算机与控制工程学院	345	4297	35.0	48.0
3	孙青林	南开大学计算机与控制工程学院	88	469	11.0	16.0
4	孙明玮	南开大学计算机与控制工程学院	53	479	14.0	20.0
7	王永帅	南开大学计算机与控制工程学院	4	15	2.0	3.0