非最小相位时滞系统新型Smith自抗扰控制及其鲁棒性

• 作者: 孙明玮 孙青林 王永帅 陈增强
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 工学
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 88-96
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 4270字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7511/dllgxb201901012

摘要

非最小相位对象是工业控制中的典型难题,尤其当不稳定极点或零点与时滞同时存在时,系统更难实现稳定控制.基于含不稳定极点的一阶时滞对象,通过引入两个比例反馈设计了新型Smith自抗扰控制器,分析了两个反馈的作用机理,并得到了系统模型误差的最大允许边界.当对象参数摄动时,运用仿真研究了系统的频域和时域特性,绘制了不同模型下的最大误差边界值与频率的关系.最后,通过蒙特卡罗试验验证了新型Smith自抗扰控制器的抗扰能力优于改进的Smith-PID控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学人工智能学院	345	4297	35.0	48.0
2	孙青林	南开大学人工智能学院	88	469	11.0	16.0
3	孙明玮	南开大学人工智能学院	53	479	14.0	20.0
4	王永帅	南开大学人工智能学院	4	15	2.0	3.0