基于自抗扰控制技术的鲁棒制导律设计

• 作者: 张晨光 陈大融
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 制导律 自抗扰控制 扩张状态观测器 非线性反馈
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.06.003

摘要

利用自抗扰控制技术,设计了一种对未知目标机动具有较强鲁棒性的制导律.运用扩张状态观测器对系统非线性部分、通道间耦合项以及目标机动加速度的总和进行估计,并实时给予动态补偿,实现了动态反馈线性化和解耦控制,然后设计了非线性反馈控制器.仿真结果表明,该制导律能有效抑制视线角速度的波动,保证导弹命中目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈大融	清华大学精密仪器与机械学系	123	1688	22.0	34.0
2	张晨光	清华大学精密仪器与机械学系	3	22	3.0	3.0