原文服务方: 弹箭与制导学报       
摘要:
跨域小口径制导火箭滚转增益较高,传统的PID控制,抗干扰能力较差,表现为滚转角响应较长时间内脱离滚转指令而滚转舵偏又很小。针对上述问题,提出了一种基于线性扩展状态观测器的鲁棒滚转角控制方法。通过线性扩展状态观测器,对被控对象的建模误差、内部和外部扰动进行实时估计并动态补偿,补偿后的被控对象转换为串联积分环节。综合考虑舵机二阶动力学模型和线性扩展状态观测器的迟滞效应进行频域设计,在扰动补偿回路中增加校正网络,提高稳定裕度。数值仿真表明,该方法可有效抑制滚转扰动力矩的影响,进而提高滚转控制的鲁棒性。
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文献信息
篇名 基于LESO的制导火箭鲁棒滚转控制设计
来源期刊 弹箭与制导学报 学科
关键词 制导火箭 滚转角控制 扩展状态观测器 鲁棒控制
年,卷(期) 2022,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 49-53
页数 4页 分类号 TJ71
字数 语种 中文
DOI 10.15892/j.cnki.djzdxb.2022.01.010
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研究主题发展历程
节点文献
制导火箭
滚转角控制
扩展状态观测器
鲁棒控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
弹箭与制导学报
双月刊
1673-9728
61-1234/TJ
大16开
1980-01-01
chi
出版文献量(篇)
0
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28550
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