一阶时滞系统线性自抗扰控制器参数稳定域分析

• 作者: 于文龙 李大字 靳其兵
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 线性自抗扰控制 双轨迹法 时滞 稳定化
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1244-1249
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5138字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60717

摘要

当使用线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection controller,LADRC)控制时滞系统时,闭环系统的稳定性与控制器参数的选取有较大的关系.如何定量求取线性自抗扰针对时滞系统的参数稳定域还没有有效的方法.本文针对线性自抗扰控制器控制一阶时滞系统,利用双轨迹法精确求解出了线性自抗扰控制器参数的稳定域.该方法利用双轨迹的图形性质,有效地将求解具有时滞的控制系统闭环特征方程根的分布问题转化为求解双轨迹交点频率的问题,从而得到能够保证闭环系统稳定性的控制器参数稳定域.求得的稳定域为时滞系统线性自抗扰控制器的整定提供了理论依据.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李大字	北京化工大学自动化研究所	45	301	10.0	16.0
2	靳其兵	北京化工大学自动化研究所	103	805	15.0	23.0
3	于文龙	北京化工大学自动化研究所	1	16	1.0	1.0