分数阶PID控制在网络控制系统中的应用

• 作者: 王莉 郭伟
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 分数阶PID控制 整数阶PID控制 时延 数据包丢失
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 309-313
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7070.2009.04.005

摘要

分数阶PID控制器较传统整数阶PID控制器增加了2个可调参数,使得其控制器的设计更加灵活,控制性能更加优良.针对网络控制系统(NCS)中的时延以及数据包丢失问题,提出对系统采用分数阶PID控制方法进行补偿,利用MATLAB/True Time仿真工具箱对NCS进行仿真研究.仿真实验结果表明,采用分数阶PID控制方法可以对时延以及数据包丢失问题进行有效的补偿,且控制效果明显优于整数阶PID方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王莉	南京信息工程大学信息与控制学院	41	174	6.0	12.0
2	郭伟	南京信息工程大学信息与控制学院	61	500	13.0	19.0