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微创胆囊手术中胆囊管路松弛状态的仿真研究
微创胆囊手术中胆囊管路松弛状态的仿真研究
作者:
付宜利
朴明波
王树国
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
微创手术
手术仿真
数值算法
力平衡
摘要:
为使利用虚拟现实技术进行的微创胆囊手术仿真更接近真实情况,给医生提供更好的沉浸感,建立了微创胆囊手术仿真所需的胆囊及其附属管路三维几何模型,并其赋予一定的力学性能.基于力平衡点合力为零的原理,提出一种求解力平衡的数值迭代算法.该算法使组成胆囊附属管路的球重心所受到的合力逐步趋近于零从而达到力平衡,并依据新的力平衡位置更新球间管的位姿产生图形反馈.实验证明,该算法可以根据精度需要求解出在力平衡时各个球重心的位置并进行相应的图形反馈,算法有效.
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文献信息
篇名
微创胆囊手术中胆囊管路松弛状态的仿真研究
来源期刊
大连海事大学学报
学科
工学
关键词
微创手术
手术仿真
数值算法
力平衡
年,卷(期)
2009,(1)
所属期刊栏目
自动化
研究方向
页码范围
75-79
页数
5页
分类号
TP391.9
字数
3624字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
付宜利
哈尔滨工业大学机器人研究所
176
2658
28.0
43.0
2
王树国
哈尔滨工业大学机器人研究所
133
1907
24.0
37.0
3
朴明波
哈尔滨工业大学机器人研究所
7
86
5.0
7.0
传播情况
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引文网络
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节点文献
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手术仿真
数值算法
力平衡
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
大连海事大学学报
主办单位:
大连海事大学
出版周期:
季刊
ISSN:
1006-7736
CN:
21-1360/U
开本:
大16开
出版地:
大连市凌海路1号
邮发代号:
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
2537
总下载数(次)
4
总被引数(次)
21974
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
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