不确定广义大系统分散鲁棒H∞保性能控制

• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 分散鲁棒H∞控制 不确定性 保性能控制 线性矩阵不等式.
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1035-1040
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4493字
• 语种: 中文

摘要

针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定的广义大系统,研究其分散鲁棒H∞保性能控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于广义系统的有界实引理,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了不确定广义大系统存在分散鲁棒H∞保件能控制器的一个LMI条件,并用这个线性矩阵不等式系统的可行解提供了一组分散鲁棒H∞保性能控制律的参数化表示,最后用例子说明该方法的应用.