时变不确定切换广义系统的鲁棒最优保性能控制

• 作者: 李春明 田学民
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 切换广义系统 时变不确定性 鲁棒最优保性能控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

针对一类时变参数不确定切换广义系统,对其鲁棒最优保性能控制问题进行研究,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件.通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出系统鲁棒最优保性能控制器存在的充分条件.进一步,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到鲁棒最优保性能控制律及闭环性能指标上界.最后用示例说明该方法的有效性.