时变不确定多时滞连续系统的最优保成本控制

• 作者: 曾立波 黄丽芳
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 多时滞 不确定项 保成本控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 14-19
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2009.03.004

摘要

针对一类同时具有状态多时滞和输入多时滞的时变不确定连续多时滞系统,研究保成本状态反馈控制器的设计.假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,通过构造改造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出系统满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界.通过求解凸优化问题得到最优保性能控制器,最后用数值例子说明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄丽芳		3	3	1.0	1.0
2	曾立波		3	3	1.0	1.0