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摘要:
在分析比较传统PID和Smith预估PID作为串级控制主回路控制器的基础上,提出了主回路采用Smith预估PID,副回路采用传统PID的串级控制策略调节淀粉生产线中的浓度.对淀粉生产线中串级控制闭环回路进行数学建模,并对主回路采用Smith预估PID和传统PID两种控制方案进行了设计与仿真.仿真结果表明,主回路采用Smith预估PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性优于传统PID.利用快速原型控制系统实现了该方案,利用Matlab/Simulink建立淀粉生产线的控制系统模块,在CCS集成开发环境中自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和TMS320C6713中,即可实现淀粉生产线的串级控制系统设计.
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文献信息
篇名 基于DSP快速原型的淀粉生产线串级控制系统
来源期刊 农业机械学报 学科 工学
关键词 淀粉生产线 浓度 串级PID控制 Smith预估PID 仿真
年,卷(期) 2009,(7) 所属期刊栏目 农产品加工工程
研究方向 页码范围 143-148,123
页数 7页 分类号 TP273|TS234
字数 3516字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 何景峰 哈尔滨工业大学机电工程学院 40 338 10.0 16.0
2 韩俊伟 哈尔滨工业大学机电工程学院 165 1961 23.0 35.0
3 丛大成 哈尔滨工业大学机电工程学院 62 789 17.0 24.0
4 沈刚 哈尔滨工业大学机电工程学院 19 111 7.0 9.0
5 黄其涛 哈尔滨工业大学机电工程学院 27 295 9.0 16.0
6 白晓东 哈尔滨工业大学机电工程学院 5 24 3.0 4.0
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淀粉生产线
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串级PID控制
Smith预估PID
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