电路板雕刻机的运动控制系统设计

• 作者: 王华盛
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直角坐标型机器人 数据通讯 控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1865字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2853.2009.01.024

摘要

介绍了电路板雕刻机的运动控制系统的特点和规律,系统以3关节直角坐标型机器人为外部结构,基于Visval C++的操做环境,控制核心采用DSP,同时与上位PC机通讯进行控制,对电路板雕刻机中的步进电机实现电气控制,以完成电路板的雕刻过程.