微小卫星星载处理器CAN接口设计与实现

• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微小卫星 CAN总线 ARM SPI
• 年，卷（期）: 2009,（z1）
• 所属期刊栏目: 测试控制技术
• 页码范围: 233-236
• 页数: 4页
• 分类号: V448.2
• 字数: 2588字
• 语种: 中文

摘要

针对现今两款流行的高性能ARM9芯片没有CAN资源,研制出基于AT91RM9200处理器的CAN接口.本文利用ARM芯片串行同步外设接口(SPI),选择带有标准SPI接口的CAN控制器,设计实现了CAN接口硬件电路,并完成CAN总线报文收发的软件设计与实现,最后在三种波特率下进行了测试,结果表明利用SPI接口扩展的CAN接口功耗低,工作稳定可靠,可满足微小卫星工作需求.