基于悬链涂装线自动上、下工件的研究

• 作者: 李长春 王士锋 禹静
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 学科: 交通运输
• 关键词: 悬链 涂装线 悬挂 上、下工件 机器人
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 34-35
• 页数: 2页
• 分类号: U4
• 字数: 1332字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2009.05.016

摘要

本文讨论了涂装线上工件的输送形式,以及悬链涂装线上工件的悬挂形式,分析了悬链涂装线上自动上、下工件的设备工作原理,提出了采用关节坐标机器人进行上、下工件,讨论了机器人上、下工件应具有的自由度数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长春	济南大学机械上程学院	34	176	8.0	11.0
2	王士锋	济南大学机械上程学院	4	18	2.0	4.0
3	禹静	济南大学机械上程学院	2	8	1.0	2.0