滞后过程PI控制器性能设计图解法

• 作者: 王德进 金晶
• 来源期刊: 天津科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: PI控制器 一阶滞后过程 参数稳定域 相角裕度 幅值裕度
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6510.2009.01.014

摘要

针对带滞后因子的一阶惯性环节,基于一种时滞系统图解稳定性准则,讨论了PI控制器参数稳定域的确定.并将该思想推广应用于相角裕度和幅值裕度的设计.根据图解稳定性准则给出了时滞系统稳定的充分必要条件,所得结果没有任何保守性.可以在参数空间直接绘制PI控制器的稳定参数边界曲线、相角裕度和幅值裕度曲线,避免了复杂的数学计算.给出了确定参数稳定域、相角裕度和幅值裕度的具体算法.仿真算例说明了本文方法的灵活性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德进	天津科技大学电子信息与自动化学院	11	76	3.0	8.0
2	金晶	天津科技大学电子信息与自动化学院	1	0	0.0	0.0