一种快速载体磁场补偿方法研究

• 作者: 张晓明 赵剡
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 地磁导航 误差分析 磁场补偿 椭圆拟合
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 电子与电子信息
• 页码范围: 286-291
• 页数: 6页
• 分类号: V241.62
• 字数: 4370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2009.03.018

摘要

在地磁导航应用中,地磁场的测量不可避免地会受到载体磁场的影响,降低了地磁导航的精度,因此必须对地磁测量数据中的载体磁场实时快速进行补偿.在详细分析载体上硬铁材料、软铁材料产生磁场在载体运动过程中的特性的基础上,提出了一种快速载体磁场标定及补偿方法.该方法本质上是将载体磁场补偿问题转化为椭圆拟合问题,利用带椭圆约束的最小二乘拟合方法对多于6个航向的捷联式三轴磁传感器测量数据进行椭圆拟合,进而实现载体磁场的快速标定和补偿.通过仿真试验表明,该方法具有简单快速,易于实现的特点,可以达到与磁传感器等精度的补偿效果,且在低信噪比情况下具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵剡	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	129	790	14.0	21.0
2	张晓明	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	69	456	12.0	19.0