改进模糊神经网络无刷直流电机控制系统设计

• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 神经网络 无刷直流电机 遗传算法
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 153-156,165
• 页数: 5页
• 分类号: TP183|TP273
• 字数: 4068字
• 语种: 中文

摘要

针对现实应用中对无刷直流电机速度控制的极高精度要求,设计了一种改进的自适应遗传算法优化的模糊神经网络控制系统,并采用离线和在线两种学习方法,实现了对无刷直流电机转速的精确控制.系统融合了模糊逻辑、神经网络和遗传算法三大智能控制理论的优点,适合于无刷直流电机这样的多变量、强耦合、非线性、时变的复杂系统.通过仿真和在某型水下航行器DSP推进控制系统上的实验表明,方法响应快、超调量小、鲁棒性强,动态特性明显优于传统PID控制.