旋转体圆周角位置控制方法

• 作者: 汤楠 汪跃龙 程为彬 霍爱清
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 旋转体 角位置 稳定平台 模糊控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 496-500
• 页数: 5页
• 分类号: TGE928|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2009.04.019

摘要

针对旋转导向钻井工具稳定平台的角位置姿态控制系统,分析了角位置系统控制中圆周旋转运动各动态参数之间的关系和旋转角度控制的特点.介绍了满足这类特殊控制要求的控制算法.提出一种在极坐标系中描述动态响应曲线的方法,非常适用于旋转角位置控制系统.设计了一个钻井工具稳定平台模糊控制系统,它以角位置和角速度为输入、以控制电流的增量为输出,不仅可以解决角位置与旋转方向间的关系问题,而且具有比常规控制方法更好的鲁棒性及抗干扰能力,因此也更适合于钻井工程中的井下工作环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍爱清	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	55	459	13.0	18.0
2	程为彬	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	106	605	13.0	17.0
3	汤楠	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	72	625	13.0	18.0
4	汪跃龙	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	44	364	10.0	15.0