注塑机注射速度的零相位滤波迭代学习控制

• 作者: 李闯 王福利 董召然 陈鹃
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 注射速度 迭代学习控制 零相位滤波 前馈反馈控制
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 论文报告
• 页码范围: 293-296
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2009.03.007

摘要

针对注射速度控制,设计了一种基于零相位滤波迭代学习的前馈反馈控制方法.该控制算法中的前馈部分采用迭代学习控制,利用以往批次信息实现精确跟踪;反馈部分采用比例控制,用于克服当前批次扰动.为了消除学习算法应用时出现的坏学习瞬态,这里先推导出所提控制算法在频域下的收敛条件,再给出基于零相位滤波的单调递减学习瞬态.经实验验证,这种方法可以使学习控制具有单调递减的学习瞬态曲线,并能很好地满足实际的注射控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王福利	东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室	200	3025	30.0	44.0
2	李闯	东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室	7	15	3.0	3.0
3	董召然	东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室	2	8	2.0	2.0
4	陈鹃		1	4	1.0	1.0