多包传输网络控制系统的保性能控制

• 作者: 胡维礼 谢成祥
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 多包传输 保性能控制 不确定周期系统
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 页码范围: 1440-1445
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2009.11.007

摘要

研究了一类具有不确定时延的多包传输网络控制系统的保性能控制问题.在传感器数据传输采用静态调度策略的情况下,在控制器端用对象模型来估计对象的状态,根据接收到的传感器数据更新模型的相应状态,将多包传输网络控制系统建模为具有不确定性的线性离散周期系统.根据周期系统理论和矩阵不等式方法,推导了多包传输网络控制系统保性能控制律存在的条件,给出了保性能控制律的设计方法,利用PENBMI软件包求解双线性矩阵不等式约束的优化问题可得到次优保性能控制律和次优性能指标.仿真例子验证了设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢成祥	江苏科技大学电子信息学院	21	159	8.0	12.0
3	胡维礼	南京理工大学自动化学院	155	2963	28.0	46.0