基于死区调度的无线网络控制系统保性能控制器设计

• 作者: 谢蓉华 陈庆伟 高政南
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 无线网络控制系统 死区 调度 非线性 保性能控制
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 522-528
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00522

摘要

针对无线网络控制系统(WiNCS)中网络带宽有限、节点能量有限、网络冲突概率高和节点动态移动的特点,提出了基于系统误差的死区调度策略,即只在系统误差绝对值大于死区阈值时才进行控制量的计算和传输.将死区调度描述为一个非线性函数,并在考虑系统参数不确定性和网络诱导时延的情况下,建立了基于死区调度的无线网络控制系统模型.利用Lyapunov-Krasovskii方法,给出了保性能控制器的设计方法.仿真实验结果表明所提方法在保证控制性能的基础上有效地降低了控制器的数据传输率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化学院	167	2469	26.0	41.0
2	高政南	南京理工大学自动化学院	3	58	3.0	3.0
3	谢蓉华	南京理工大学自动化学院	5	79	3.0	5.0