一种气压高度表辅助GPS定位算法的研究

• 作者: 竺明超 黄圣国
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 气压高度表 GPS组合定位 最小二乘
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与自动化技术
• 页码范围: 428-430
• 页数: 3页
• 分类号: V241
• 字数: 2173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0946.2009.04.011

摘要

GPS单独完成定位需要至少4颗可见卫星提供导航数据,然而在某些应用场合,卫星信号可能被遮蔽或干扰,单独定位无法满足定位需求.为解决由于可观察的定位卫星数量不足无法完成定位解算的问题,采用气压高度传感器构造约束条件,引入了一种组合定位的气压高度表辅助GPS定位算法,给出了算法的迭代公式.仿真结果表明,该方法可以满足GPS信号受遮蔽条件下中等精度的定位需求,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄圣国	南京航空航天大学民航学院	68	791	16.0	25.0
2	竺明超	南京航空航天大学民航学院	1	6	1.0	1.0