模糊控制在AUV舵机控制系统中的应用

• 作者: 严卫生 付江锋 王迪
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 自主水下航行器 模糊PID控制 舵机控制器 变论域
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 163-165
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.12.048

摘要

研究了AUV舵机的模糊PID控制问题.针对传统模糊PID控制存在量化误差和调节死区,稳态精度较差的缺陷,提出了基于变论域思想的模糊PID控制新策略,设计了自主水下航行器(AUV)的舵机控制器,给出了模糊PID控制SIMULINK仿真图.仿真结果表明,舵机控制系统的快速性、稳定性、稳态精度等指标都得到了改善,从本质上消除传统模糊PID控制存在的稳态误差和稳态颤振现象,验证了该方法的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生	西北工业大学航海学院	164	1826	21.0	34.0
2	王迪	西北工业大学航海学院	4	10	2.0	3.0
3	付江锋	西北工业大学航海学院	1	7	1.0	1.0