基于模糊PID的智能汽车控制系统

• 作者: 张兆惠 潘学军
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能汽车 模糊PID控制 图像处理 控制系统
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 618-622
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 5593字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.05.028

摘要

针对道路标志线特征提出准确而快速的道路检测的方法,在此基础上对人-车-路闭环系统进行分析.汽车动力学系统具有较强的非线性特性,很难用传统的方法建立准确模型,因而应用基于专家经验的模糊PID控制方法对系统进行研究,讨论PID参数的自适应整定方法,并建立控制系统.同时在研究的基础上设计开发了一款基于单目视觉的智能汽车模型.实验证明,所建立的控制系统能够正确而快速地对预期轨道进行检测和跟踪,能够较好地完成对智能汽车的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘学军	大连理工大学信息与控制研究中心	17	193	8.0	13.0
2	张兆惠	大连理工大学信息与控制研究中心	1	14	1.0	1.0