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摘要:
近年来,随着我国经济的飞速发展,人们日常生活的节奏也逐渐加快.自动化家用电器成为了人们生活的必须.自动清扫车能帮你完成清扫房间、桌子等.本文基于MCS-51单片机为控制系统,提出了一种全自动清扫车,并给出了该系统设计的硬件电路图和软件流程图.
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控制算法
避障
一种小型室外无人垃圾清扫车的控制方案设计
曲率算法
自主循迹
路径规划
测距传感器
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于MCS-51的自动清扫车的设计制作
来源期刊 数字技术与应用 学科 工学
关键词 自动清扫 单片机
年,卷(期) 2009,(10) 所属期刊栏目 应用研究
研究方向 页码范围 173-174
页数 2页 分类号 TP391
字数 2110字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 余罗兼 福建工程学院机电及自动化工程系 12 15 3.0 3.0
传播情况
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2013(1)
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研究主题发展历程
节点文献
自动清扫
单片机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
数字技术与应用
月刊
1007-9416
12-1369/TN
16开
天津市
6-251
1983
chi
出版文献量(篇)
20434
总下载数(次)
106
总被引数(次)
35701
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