基于ATmega128的模糊控制系统

• 作者: 丁易新 张捍东
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 ATmega128 模糊控制 L298N nRF903
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 元器件与应用
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1841.2009.12.024

摘要

以ATmage128单片机为核心,提出了一种移动机器人路径规划模糊控制系统的设计思路,并给出了控制系统硬件和软件设计方案.系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知环境信息,采用模糊控制进行路径规划,机器人自主移动到达目标.硬件方面介绍了显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等接口电路.软件方面给出了模糊控制、超声波测距和无线通信的软件设计方案.使用MATLAB软件进行了仿真,仿真结果表明模糊控制系统具有较理想的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张捍东	安徽工业大学电气信息学院	80	1240	16.0	34.0
2	丁易新	安徽工业大学电气信息学院	7	84	3.0	7.0