基于ATmega128的步进电机细分驱动技术

• 作者: 何帅 彭朝勇 王泽勇 王黎 高晓蓉
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 细分驱动 步进电机 PWM AVR单片机 L298N
• 年，卷（期）: 2010,（14）
• 页码范围: 90-92
• 分类号: TM383.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.14.038

摘要

本文根据合成电流矢量恒幅均匀旋转法,利用AVR高档8位单片机ATmega128的16位PWM模块产生双PWM信号,结合双全桥功率驱动芯片L298N来实现二相混合式步进电机的细分驱动,给出了细分驱动的硬件设计原理图以及相应的软件控制流程图.实验结果表明:该细分驱动器具有控制精度高、低频运行平滑度稳定、并且根据具体应用场合要求有细分数可调等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王黎	西南交通大学物理科学与技术学院	155	1580	20.0	31.0
2	高晓蓉	西南交通大学物理科学与技术学院	220	1956	23.0	34.0
3	王泽勇	西南交通大学物理科学与技术学院	141	1489	20.0	32.0
4	彭朝勇	西南交通大学物理科学与技术学院	20	146	8.0	11.0
5	何帅	西南交通大学物理科学与技术学院	3	8	2.0	2.0