基于FPGA的步进电机细分驱动技术研究

• 作者: 甘靖 袁帅
• 来源期刊: 湖南理工学院学报（自然科学版）
• 关键词: FPGA 电机 细分驱动 PWM
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 机电与土木工程
• 页码范围: 62-64
• 分类号: TN911.6|TP391.75
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5298.2010.01.016

摘要

受制造工艺的影响,步进电机的步距角一般较大,而且还存在低频振动,导致其只能应用在一些要求较低的场合.本文设计了一种基于FPGA芯片来实现步进电机细分驱动的方法.利用FPGA中的嵌入式存储模块存放各相细分电流所需的PWM控制波形数据表,并通过数字比较器同步产生多路PWM信号,对步进电机的转角进行均匀细分控制.测试结果表明,该步进电机细分驱动技术可以减小步进电机的步距角,提高电机运行的平稳性,增加控制的灵活性,具有较好的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甘靖	湖南理工学院计算机学院	6	22	2.0	4.0
2	袁帅	湖南理工学院信息与通信工程学院	9	24	2.0	4.0