模糊PID控制的步进电机细分驱动器设计

• 作者: 周国荣 王晓丹
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 混合式步进电机 细分控制 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2008.04.010

摘要

从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等.试验结果表明,驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周国荣	中南大学信息科学与工程学院	57	365	11.0	16.0
2	王晓丹	中南大学信息科学与工程学院	3	29	3.0	3.0