四自由度机械手多细分步进电机驱动器的设计

• 作者: 党幼云 张峰 徐锟
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 四自由度 混合式步进电机 电流矢量 多细分 PI控制
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 714-719
• 页数: 6页
• 分类号: TP31
• 语种: 中文
• DOI: 10.13338/j.issn.1674-649x.2015.06.011

摘要

为了使两相混合式步进电机能在低速运行平稳,在高速运行转矩恒定,设计了一种以STM32F103为核心的步进电机多细分驱动系统.根据分析电流矢量多细分控制方式与步进电机电流环的PI控制方式,制定硬件和软件设计方案.该系统采用RS485总线与上位机通信,实现了恒流控制、正反转运行和多档细分的功能,使得步进电机在低速平稳运行,在高速时恒转矩运行.文中给出了测试结果,并对所测波形进行分析.实验结果表明系统设计合理可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	党幼云	西安工程大学电子信息学院	38	133	7.0	9.0
2	张峰	西安工程大学电子信息学院	8	58	5.0	7.0
3	徐锟	西安工程大学电子信息学院	3	29	2.0	3.0