基于线阵CCD的智能小车路径识别系统

• 作者: 温阳东 王祥好
• 来源期刊: 合肥工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 图像识别 智能车 HCS12单片机 电荷耦合器件
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化工程
• 页码范围: 1348-1350,1353
• 页数: 4页
• 分类号: TP274.2
• 字数: 2142字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2009.09.014

摘要

文章介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机的智能车路径识别系统,该系统以CCD摄像头传感器作为检测装置,直接采集CCD输出的模拟信号,通过图像识别提取当前路径信息;与常规的光电传感器识别路径方案相比,使用摄像头传感器可以获取更多的路径信息,使智能车按任意给定的黑色引导线以较快的速度平稳地运行;实验证明该方法简便可靠,具有很好的前瞻性,能够满足智能车路径识别的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	温阳东	合肥工业大学电气与自动化工程学院	117	790	12.0	23.0
2	王祥好	合肥工业大学电气与自动化工程学院	1	9	1.0	1.0