智能电动车模拟设计

• 作者: 刘大龙
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 电动车 PWM脉宽调制技术 L298N电机驱动 反射式红外传感器 自制角度传感器
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 电子·电路
• 页码范围: 67-71,74
• 页数: 6页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 1437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7820.2009.06.020

摘要

本设计采用单片机(ATC89S52)作为电动车跷跷板的控制核心,智能控制电动车在跷跷板上固定水平状态和跷跷板状态时,行驶完成从起始端到尾端,停留5 s后返回到起始端.并分别显示前进和倒退所用时间等功能.引导方式采用反射式红外传感器感知,采用与白色板面颜色有较大差别的黑色引导线,平衡判断采用自制摆陀与光耦合器构成的角度传感器;驱动电机采用直流减速电机;电机控制方式为调压调速的PWM控制;计时与显示采用单片机内置定时器处理后由液晶显示器(LCD)输出.测试数据表明文中设计的智能电动车可以完成基本功能,水平状态及跷跷板上运行时间均较短,效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘大龙	广东工业大学华立学院	15	21	3.0	3.0