基于透视图像的股骨颈手术导航系统研究

• 作者: 王君臣 胡磊 贠超 赵剑
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 误差分析 视觉导航系统 股骨颈骨折 空心钉 机器人辅助骨科手术
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 603-608
• 页数: 6页
• 分类号: TP3
• 字数: 6192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2009.06.009

摘要

针对股骨颈复位微创手术复位精度低,手术失败率高的问题,在研究C臂透视成像的基础上,基于MicronTracker双目视觉传感器研制了一种新型视觉导航系统.建立了系统数学模型,在Matlab中对模型进行了仿真,采用蒙特卡罗法对误差来源进行了分析,根据系统误差分析结果提出了误差控制策略.针对股骨生理解剖结构提出了股骨颈空心钉手术规划方法,同时系统给出了手术环境的视频信息,实时监控双目视觉传感器跟踪状况.通过相关的临床实验,验证了该手术导航系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡磊	北京航空航天大学机器人研究所	77	548	12.0	20.0
2	贠超	北京航空航天大学机器人研究所	127	1706	24.0	36.0
3	赵剑	北京航空航天大学机器人研究所	1	1	1.0	1.0
4	王君臣	北京航空航天大学机器人研究所	9	85	4.0	9.0