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基于数据包络分析的股骨颈手术机器人导航系统临床有效性分析
基于数据包络分析的股骨颈手术机器人导航系统临床有效性分析
作者:
冯云
周力
李晓芸
王彬彬
王豫
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
数据包络分析
DEA有效
手术机器人
手术导航
股骨颈手术
摘要:
目的 利用数据包络分析法(data envelopment analysis,DEA)对已开发的机器人导航系统在股骨颈空心钉内固定手术中的临床有效性进行评估,为定量评估机器人导航系统的临床效率提供支持.方法 该机器人导航系统利用双平面定位算法,根据两张术中透视图像计算手术路径的空间位置和方向,并应用一种新型的串并混联结构的机器人引导医生沿着计算好的手术路径完成手术操作.有机器人系统辅助和没有机器人系统辅助的临床手术被建模成决策单元(decision making units,DMU),其中应用机器人导航系统辅助的手术病例25例作为实验组,传统方式完成的25例病例作为对照组.选取C2R模型进行DEA有效性的计算,采用对偶规划模型中的效率指数V作为判断DMU是否DEA有效的标准,V=1则DEA有效,V<1则非DEA有效.结果 机器人辅助手术的效率指数V计算结果是1,传统手术的结果是0.986 338 8.依据DEA模型定义证明有机器人辅助的手术相对高效.结论 基于DEA的评估证明此机器人导航系统确实可以提高临床手术效率.
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文献信息
篇名
基于数据包络分析的股骨颈手术机器人导航系统临床有效性分析
来源期刊
北京生物医学工程
学科
医学
关键词
数据包络分析
DEA有效
手术机器人
手术导航
股骨颈手术
年,卷(期)
2014,(6)
所属期刊栏目
论著
研究方向
页码范围
614-619
页数
6页
分类号
R318.6
字数
3966字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1002-3208.2014.06.11
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王豫
北京航空航天大学生物与医学工程学院
26
195
9.0
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2
王彬彬
2
8
2.0
2.0
3
周力
19
285
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李晓芸
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冯云
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手术导航
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京生物医学工程
主办单位:
北京市心肺血管疾病研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1002-3208
CN:
11-2261/R
开本:
16开
出版地:
北京安定门外安贞医院
邮发代号:
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
2829
总下载数(次)
13
总被引数(次)
15960
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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