无刷直流电机驱动系统多模态控制

• 作者: 修杰
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 多模态控制 比例控制 模糊控制 PI控制
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 伺服与控制
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 2004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2009.02.013

摘要

无刷直流电机的非线性特性使得采用经典的PID控制难以取得较好的控制效果,为此将多模态控制策略应用于无刷直流电机的控制:根据系统响应过程中的误差大小,在误差较大时采用比例控制,以加快系统的响应速度;当误差小于设定的阀值时,采用具有适应性强、可采用专家知识、鲁棒性强、不需被控系统的数学模型的模糊控制,以增加阻尼,减小超调;当误差在模糊控制语言值为零的范围内时,采用具有积分环节的PI控制,以消除稳态误差,达到高精度控制.通过采用这种多模态控制策略,加快了系统的响应速度,减小了超调,消除了稳态误差.实验结果证明,采用这一控制策略,系统动态响应快、超调小、稳态精度高、抗扰动能力强、鲁棒性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	修杰	天津大学电气与自动化工程学院	9	338	6.0	9.0