基于TMS320F2812的可视化电机位置随动控制系统

• 作者: 丁瑞华 方波 汤三
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 位置随动控制 单神经元 电机
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.10.024

摘要

介绍了一种可视化电机位置随动控制系统.该系统可以在计算机上显示两个电机的转角;并能够控制两个电机跟随计算机上绘制的转角曲线轨迹运行.系统采用了基于TMS320LF2812高性能DSP处理器的上下位机控制结构,给出了控制驱动电路、位置与速度检测电路和电流检测电路的设计和实现方法;设计了单神经元PID自适应伺服控制程序和上位机监控软件.运行试验证明了该系统能够完成曲线轨迹跟随任务,具有较好的实时性和精确性,为工业伺服控制提供了一种高性价比解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方波	许昌学院电气信息工程学院	25	177	8.0	12.0
2	丁瑞华	许昌学院电气信息工程学院	27	46	4.0	5.0
3	汤三	许昌学院电气信息工程学院	10	30	3.0	5.0