基于滑模观测器的永磁同步电机变结构鲁棒控制

• 作者: 张细政 王耀南
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 滑模观测器 变结构控制 矢量控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 157-160
• 页数: 4页
• 分类号: TP372
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.01.033

摘要

提出一种由一个变结构控制器和一个滑模观测器组成的控制系统,用于永磁同步电机的无传感器鲁棒控制.首先利用Lyapunov稳定性原理分析得到观测器的收敛条件及自适应率,并证明了其稳定性,然后以转速误差为参量建立滑模面,构造出变结构速度控制器,推导出自适应速度控制律,并得到速度控制的参考电流和参考电压.该方案的控制性能不依赖于电机参数和干扰变化,具有较强的鲁棒性.仿真结果验证了该方案的有效性与正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0
2	张细政	湖南大学电气与信息工程学院	15	193	6.0	13.0