基于光流分析的车辆转弯及上下坡信息获取

• 作者: 周许超 屠大维 赵其杰 陈勇
• 来源期刊: 合肥工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 行车环境特征 盲区 光流 自适应前照灯系统
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化工程
• 页码范围: 1687-1690
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2009.11.014

摘要

传统的前照灯系统存在安全隐患,自适应前照灯系统(AFS)可以有效消除安全隐患、降低交通事故率,准确获取行车环境特征信息是AFS实现自适应照明的前提条件.文章采用摄像头获取车辆夜间行车时驾驶员视野前方视频图像序列,提出了一种图像区域分割方法,结合基于光流模型的图像运动估计方法计算出各个区域的所有像素点的光流速度,并依据不同区域光流速度提出车辆行车环境特征判断准则,来获取夜间行车转弯及上下坡信息,实验证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈勇	上海大学机电工程与自动化学院	69	328	9.0	16.0
2	屠大维	上海大学机电工程与自动化学院	89	967	18.0	27.0
3	赵其杰	上海大学机电工程与自动化学院	34	439	11.0	20.0
4	周许超	上海大学机电工程与自动化学院	4	112	3.0	4.0