多AUV嵌入式控制结构的研究

• 作者: 张福斌 徐德民 王必姣 高剑
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: AUV体系结构 嵌入式技术 VxWorks
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.06.016

摘要

AUV运动模型的复杂性、高维传感数据和计算密集的处理对其体系结构及其系统实时性提出了很高的要求.针对这种情况,文中设计了一种基于传感器的四层混合控制结构,并以实时操作系统VxWorks为软件平台开发AUV控制系统.研究表明,这种分层结构具有模块化的思想,且采用VxWorks设计软件使风险、成本以及开发时间都减至最小,能满足系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
5	张福斌	西北工业大学航海学院	69	530	12.0	18.0
9	高剑	西北工业大学航海学院	66	531	12.0	17.0
13	王必姣	西北工业大学航海学院	1	4	1.0	1.0