具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制

• 作者: 王执铨 谢德晓 韩笑冬 黄鹤
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 数据包丢失 执行器失效 主动容错控制
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1126-1131
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.08.002

摘要

在保证稳定性的前提下,研究具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制问题.基于一类包含马尔可夫丢包过程的网络控制系统模型,考虑了执行器可能失效的情况.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,获得了系统的保性能被动容错控制器.从控制性能的角度考虑,针对不同的执行器失效模式,得到了丢包网络环境下系统的主动客错控制器的设计方法.数值示例表明,该控制器设计方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王执铨	南京理工大学自动化学院	331	3939	30.0	46.0
2	韩笑冬	南京理工大学自动化学院	16	182	8.0	13.0
3	黄鹤	南京理工大学自动化学院	10	212	9.0	10.0
4	谢德晓	南京理工大学自动化学院	13	213	9.0	13.0