接近觉传感器的研究现状和发展趋势

• 作者: 王志明 陈强 陶海鹏
• 来源期刊: 甘肃科技纵横
• 学科: 工学
• 关键词: 接近觉传感器 研究现状 发展趋势
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 35-36,56
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 4560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6375.2009.06.013

摘要

接近觉传感器在机器人实现目标的识别、定位与跟踪,以及运动中的避障等各种智能中发挥着重要作用.通过机器人能够感知到与对象物之间的接近程度,从而实现无冲击接近,避免碰撞和抓取操作.文中介绍了接近觉传感器的工作原理和研究现状,并列举了部分应用实例.结合现代传感器的发展,对接近觉传感器的发展趋势作了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈强	南京理工大学机械工程学院	91	1365	20.0	33.0
2	王志明	南京理工大学机械工程学院	33	122	7.0	9.0
3	陶海鹏	南京理工大学机械工程学院	4	16	2.0	4.0