基于电子稳像跟踪技术的运动滤波算法

• 作者: 王斌 赵跃进
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电子稳像 目标跟踪 均值偏移和粒子滤波 运动滤波
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 202-206
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2009.01.032

摘要

为了在摄像机平台不稳的情况下获取稳定的图像序列,实现基于电子稳像的目标跟踪,对摄像机主动扫描运动与随机抖动分离方法进行了研究,提出了用均值偏移和粒子滤波结合的运动滤波算法(MSPF)来实现运动分离.算法通过粒子滤波预测粒子,然后利用单次均值偏移迭代移动粒子,使粒子更接近于目标真实位置区域,削弱了计算结果精度对粒子数的依赖.对于现实中的复杂背景,利用MSPF算法分离摄像机的主动扫描运动和随机抖动,采用运动补偿图像差分法检测出运动目标,从而实现图像的稳定跟踪.实验结果表明,MSPF算法使用50%的粒子就能起到传统粒子滤波算法同样的效果,缩短了计算时间,有利于实现实时稳像跟踪,适用于车载、船载、机载等稳定跟踪系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵跃进	北京理工大学信息科学技术学院	73	640	13.0	21.0
2	王斌	北京理工大学信息科学技术学院	19	305	9.0	17.0