飞轮转速过零时卫星姿态的补偿控制研究

• 作者: 卜树坡 王吉元 王蕴恒
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 反作用飞轮 最优控制 颤震信号 脉冲信号
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 字数: 2621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.08.017

摘要

为了提高小卫星姿态控制系统的控制精度和稳定性,解决反作用飞轮转速过零时由摩擦力引起的非线性扰动问题,根据姿态动力学理论,建立了卫星姿态控制的力学模型与数学模型.采用分别加入颤震信号和脉冲信号的方法,对摩擦力进行补偿,消除非线性扰动.通过仿真实验,对比加入颤震信号和加入脉冲信号的补偿控制方法,两种方法能够有效地抑制反作用飞轮转速过零时引起的姿态扰动,且加入脉冲信号方法优于加入颤振信号方法,前者能够更快的使系统达到稳定且消耗的能量少.从而实现了卫星姿态控制高精度和稳定性的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王吉元	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	12	47	3.0	6.0
2	王蕴恒	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	20	46	5.0	5.0
3	卜树坡	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	13	44	4.0	6.0