医院AGV物流传输系统的技术特点与构成

• 作者: 沈崇德
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 医学
• 关键词: 医院物流传输系统 自动导车 AGV物流传输系统
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 专业论坛
• 页码范围: 92-93,109
• 页数: 3页
• 分类号: R197.324
• 字数: 3419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-8868.2009.11.035

摘要

AGV自动导引运输车柔性传输系统是医院主要的物流传输系统之一,在国内应用较少.AGV属于轮式移动机器人范畴,以电池为动力,可实现无人驾驶的运输作业,机动能力强,可传输质量达400kg的物品.AGV导引方法可分为外导式和内导式,可采用多种导引技术.AGV系统一般由自动导车、各种不同设计的推车、工作站、中央控制系统、通讯单元等构成.该文介绍了AGV传输系统的应用发展状况、主要技术特点和自动导引方法以及AGV传输系统的主要构成情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈崇德		31	360	10.0	18.0