应用编码电缆位移传感器的自动精确定位系统研究

• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 编码电缆 自动化立体仓库 堆垛机 定位技术
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表/检测/监控
• 页码范围: 42-46,118
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5639字
• 语种: 中文

摘要

自动化立体仓库的计算机管理及控制系统,是基于现代信息技术、控制技术及计算机通信技术等而发展起来的综合应用系统.将编码电缆技术应用于立体仓库中,较好地解决了自动仓库堆垛机的自动定位问题.通过仿真试验和实际应用证明,提高了立体仓库堆垛机水平方向和垂直方向的定位精度和稳定性,解决了长期以来由于外在环境因素引起的立体仓库系统的误差问题.