基于自适应Kalman滤波的加速度计动态数据处理

• 作者: 张晓安 李艾华 秦庆强
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 数据处理 加速度计 动态测试 抗野值 自适应Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2009,（17）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统工程
• 页码范围: 3943-3945
• 页数: 3页
• 分类号: TP274+.2
• 字数: 2445字
• 语种: 中文

摘要

针对实际使用条件下的加速度计的动态测试,讨论了一种加速度计的动态数据处理方法.动态测试中,由于实际情况的时变性和随机性,噪声统计特性可能是未知的且时变的,先验的数据也因此失去意义;另外,动态测试中野值也会对测试精度产生严重的不利影响;运用抗野值自适应Kalman滤波算法对动态数据进行了处理,结果表明该方法能够有效的剔出测试过程中粗大误差、过程干扰以及环境噪声的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李艾华		84	644	12.0	21.0
2	秦庆强		2	15	2.0	2.0