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摘要:
针对静力压桩机液压系统非线性时变的特点,提出一种基于协调控制的同步控制策略,在两执行器分别进行位置PID控制的基础上,对同步误差采用模糊-PI控制策略.使用遗传算法优化位置PID控制器参数时,利用罚函数控制允许的系统超调量大小;对每个同步误差等级和误差变化率等级分别引入加权因子α和β,实现模糊规则的自动提取;应用遗传算法优化设计模糊规则提取的加权因子和模糊控制器的量化因子、比例因子.仿真结果表明,当静力压桩机控制对象参数变化±20%时,两执行器的同步误差可控制在±1.5mm之内.
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文献信息
篇名 液压同步模糊控制系统的设计与优化
来源期刊 机床与液压 学科 工学
关键词 静力压桩机 液压同步控制 参数优化 遗传算法
年,卷(期) 2009,(7) 所属期刊栏目 自动控制与检测
研究方向 页码范围 161-163
页数 3页 分类号 TP273.5
字数 2522字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-3881.2009.07.054
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静力压桩机
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参数优化
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期刊影响力
机床与液压
半月刊
1001-3881
44-1259/TH
大16开
广州市黄埔区茅岗路828号
46-40
1973
chi
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20801
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